Le nom du village vient de «Andernus», personne gallo-romaine et de son suffixe «-acum», domaine d’Andernus. Sa fondation est antérieure au XIVème siècle et Andornay faisait partie de la terre des Granges. Cette commune forestière a mis en place en 1997 un portique «nous travaillons pour l’an 2100» qui rappelle l’engagement pris en matière de régénération de la forêt. Une parcelle de 3ha 50 est ainsi exploitée sous le suivi de l’ONF et permet aux touristes de profiter de son aménagement. Plusieurs fontaines fonctionnent encore et on remarque un calvaire de 1789. Le blason de trois couleurs signifie pour l’OR, foi, force et confiance, richesse et pureté, pour l’AZUR justice, louanges et gentillesse et pour l’ARGENT, espérance et victoire. C’est un village sans église qui dépend de la paroisse de Lyoffans.
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